První písemné zmínky o existenci obce Milíkov jsou z roku 1577. Penzion pod Kozubovou vznikl roku 2003 po celkové rekonstrukci budovy. Postupně jsme rozšířili své ubytovací služby o prodejnu smíšeného zboží, hospůdku, venkovní zahrádku, zastřešenou terasu, venkovní sprchu a relaxační vanu s udírnou pod širým nebem.